ルマンドの研究ブログ

先端と事業化の狭間で揺れる研究系エンジニアの日誌です。自動走行、自律走行、コンピュータビジョンなど。

2015-12-01から1ヶ月間の記事一覧

詳説 ROSロボットプログラミング

九州大学の表 允晳さんらが ROS の解説書をオープンソースで公開されました。詳説 ROSロボットプログラミング まだ序盤を読み始めたばかりですが、無料でここまでのクオリティのものが手に入るのは素晴らしい限りです。IPython Notebooksが流行りだしたとき…

Honda SENSING の歩行者事故低減ステアリング

すっかりスルーしてしまっていましたが、ジェイド・レジェンド・オデッセイなどに搭載されている Honda SENSING では、歩行者検知時にステアリングが自動的に動いて、ドライバーに警告するそうです。従来ホンダのレーザーレーダーベースの自動ブレーキは JNC…