ルマンドの研究ブログ

先端と事業化の狭間で揺れる研究系エンジニアの日誌です。自動走行、自律走行、コンピュータビジョンなど。

2015-05-01から1ヶ月間の記事一覧

スズキ・スペーシア ステレオカメラ方式の衝突警報を採用

スズキ・スペーシアの新モデルでは、ステレオカメラ方式の衝突被害軽減システム「デュアルカメラブレーキサポート」がオプション提供されるようです。 スズキ株式会社 四輪製品ニュース 2015年5月19日 スズキ、32.0km/L※1の低燃費と軽初※2のステレオカメラ方…

日経Robotics 創刊!だけど…

年間購読料金48,600円は高くないですか?日経が出しているとはいえ、あまり部数が見込めないんでしょうね…。最初から法人契約のみを狙っているというか。ただでさえ「積ん読」が増えてるから、パスだろうなぁ。 購読申し込み | 日経Roboticstechon.nikkeibp.…

Google Car と LIDAR の未来は?

自動走行の中でも最も重要な技術の一つが、車両の目となる三次元計測センサーです。近年の自動走行ブームの先駆けとなった DARPA Ground Challenge では、ほとんどの参加チームが Velodyne 製レーザーレーダー (LIDAR)を使用していましたが、このデバイスは …

Toyota Safety Sense C

少し前の記事になりますが。もともとトヨタは衝突被害軽減ブレーキの導入にはかなり慎重で、ラインナップはレクサス等高級車に限られていました。しかしさすがに昨今のマーケットの要求を無視できなくなったのか、昨年末にやっと単眼カメラ+レーザーレーダ…

マシンビジョン用インターフェース標準規格

乱立して産業用カメラの接続インターフェース規格戦争ですが、そんな時に必携なのが、JIIAが発行するマシンビジョン用インターフェース標準規格。ハードウェア・ソフトウェアともに非常によくまとまっており、参考になります。 もとは AIA の発行する "Globa…