ルマンドの研究ブログ

先端と事業化の狭間で揺れる研究系エンジニアの日誌です。自動走行、自律走行、コンピュータビジョンなど。

2015-11-01から1ヶ月間の記事一覧

Python + openCV でラベリング&疑似カラー

openCV3 から画像中の連結成分を取得する connectedComponents が実装されたそうですが、実は openCV2 でも distanceTransformWithLabels を使用することで、ほぼ同じことができます。 # -*- coding: utf-8 -*- import cv2 import numpy as np def label_ima…

トヨタの自動運転 共通アルゴリズム

トヨタの自動運転実験車 Highway Teammate が公開されました。car.watch.impress.co.jpそれに関連して「9割近くの走行場面を共通のアルゴリズムで対応」とのニュースもあります。何が「共通」かというと、単一のアルゴリズムでほとんどの場面に対応でき、特…

車載向け画像センサーのシェア

前回のニュースの別記事になりますが、EE Times が掲載したオン・セミコンダクターの発表資料の中に、車載向けイメージセンサーの市場ェアが載っていました。Omnivision と意外と差が開いているなと思う一方、思いのほか東芝のシェアが高く3位につけているの…

2017年 渋滞した高速道路の自動運転

自動車メーカー各社は2020年の完全自動運転を目指すことで足並みを揃えたようですが、それが技術的な実用化を意味するのか、限定的な商用化なのか、量産車の販売を意味するのか、道のりが長すぎて不明確でした。しかし、東京モーターショーに合わせて、その…