Point Cloud Library をソースコードからビルドする

普段 All-In-One パッケージを使うのですが、更新が 1.6.0 で止まってしまっているため、最新の 1.7.2 が使えるよう、下記のサイトを参考に PCL をビルドしてみました。
Building PCL with Visual Studio

ポイントは２つだけ。

• 最小構成でよいなら Qt, QHull は不要
• Boost_MPI_LIBRARY_DEBUG, Boost_MPI_LIBRARY_RELEASE, Boost_SERIALIZATION_LIBRARY_DEBUG, Boost_SERIALIZATION_LIBRARY_RELEASE に関する警告については、特に私用されていないので無視してよい。
  • 参考：Point Cloud Library (PCL) Users mailing list - Errors compiling PCL on WIndows

ただ、Visual Studio でのビルド済みパッケージも配布されてらっしゃるので、これ使ったほうが普通は楽です。